Examen Parcial de Teoría de Control I-2007a ( )

x(t )
k
u (t )
m
Figura Problema 1
Problema #2. Para la combinación de circuitos con fuentes dependientes, tal y como se muestra
en la siguiente Figura. Determinar la función de transferencia V3(s)/V1(s). [5 puntos]
R1
v1 (t )
i1 (t )
k1i1 (t )
R2
L
+
+
v2 (t )
C
+
−
k 2 v2 (t )
−
v3 (t )
−
Figura Problema 2
Problema #3. Para el circuito mostrado escribir las ecuaciones de estado del circuito eléctrico,
considerando como variables de estado el voltaje en el capacitor ec(t) y las corrientes i1(t) e i2(t). [5
puntos].
v(t )
R1
+
L2 i2 (t )
L1
i1 (t )
C
+
−
ec (t )
R2
Figura Problema 3
Problema #4. Explique plenamente una ventaja de los sistemas de control a lazo abierto [1
puntos]
Problema #5. Empleando las propiedades adecuadas y siguiendo estricto paso a paso, acometer
la reducción del siguiente diagrama de bloques. [5 puntos]
H1
R(s ) +
−
G1
+
+
−
G2
−
+
+
G3
C (s )
H2
H3
Figura Problema 5
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
ELC-33103
Solo para ser empleado para fines académicos científicos y de investigación. Prohibido la reproducción total o parcial es de este documento, en cualquiera modo y forma, sin la autorización del
autor. Derechos de Autor Reservados. Copyright © 2007. Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Examen Parcial de Teoría de Control I-2007a
Problema #1. Obtener un modelo matemático que describe la dinámica para el sistema de
mecánico mostrado en la figura [4 pts].
x(t )
k1
k2
u (t )
m
Figura Problema 1
Problema #2. Para la combinación de circuitos con fuentes dependientes, tal y como se muestra
en la siguiente Figura. Determinar la función de transferencia V3(s)/V1(s). [5 puntos]
R1
v1 (t )
i1 (t )
+
k1i1 (t )
R2
C
+
v2 (t )
L
+
−
k 2 v2 (t )
−
v3 (t )
−
Figura Problema 2
Problema #3. Para el circuito mostrado escribir las ecuaciones de estado del circuito eléctrico,
considerando como variables de estado el voltaje en el inductor eL(t) y las corrientes i1(t) e i2(t). [5
puntos].
v(t )
R1
+
C2
C1
i1 (t )
L
+
eL (t )
−
i2 (t )
R2
Problema #4. Explique plenamente una desventaja de los sistemas de control a lazo cerrado [1
puntos]
Problema #5. Empleando las propiedades adecuadas y siguiendo estricto paso a paso, acometer
la reducción del siguiente diagrama de bloques. [5 puntos]
R(s )
G1
+
+
−
+
+
G2
C (s )
H1
−
H2
Figura Problema 5
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
ELC-33103
Solo para ser empleado para fines académicos científicos y de investigación. Prohibido la reproducción total o parcial es de este documento, en cualquiera modo y forma, sin la autorización del
autor. Derechos de Autor Reservados. Copyright © 2007. Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Examen Parcial de Teoría de Control I-2007b
Problema #1. Obtener un modelo matemático que describe la dinámica para el sistema de
mecánico mostrado en la Figura [4 puntos].