Anexo 3.5: Repuesta en Frecuencia

ELC-33103
Teoría de Control
Anexo 3.4
Respuesta en Frecuencia:
Filtros
Prof. Francisco M. Gonzalez-Longatt
fglongatt@ieee.org
http://www.giaelec.org/fglongatt/SP.htm
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright © 2007
1. Ejemplo
• Trazar el Diagrama de Bode de la función de
transferencia:
G (s ) =
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
9
s +s +9
2
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1. Ejemplo
La resonancia depende del factor
de amortiguamiento pequeno
implica resonancia grande
Bode Diagram
G (s ) =
0
9
s2 + s + 9
Magnitude (dB)
-20
-40dB/dec
ωn = 3
-40
-60
-80
0
0.1ωn = 0.3
Phase (deg)
-45
-90/dec
-90
-135
-180
-1
10
0
1
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
2
10
10
10ω n = 30
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2. Ejemplo
• Trazar el Diagrama de Bode de la función de
transferencia:
10
G (s ) =
(s + 1)(s + 10)
• Se factoriza la función de transferencia:
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Respuesta en Frecuencia
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2. Ejemplo
G (s ) =
10
(s + 1)(s + 10)
Bode Diagram
0
Magnitude (dB)
20 log10 0.5 = −6dB
ω =1
-20
-40
ω = 10
-60
-80
-100
0
Phase (deg)
-45
-90
-135
-180
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
Frequency (rad/sec)
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3. Ejemplo
• Efectuar el trazado asintótico de bode de la función
de transferencia:
s+5
G (s ) =
(s + 0.1)(s + 3)
• Se factoriza en función de factores básicos:
5
0.1
3
s+5
s+5
=
×
×
×
G (s ) =
(s + 0.1)(s + 3) 0.1× 3 s + 0.1 5 s + 3
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3. Ejemplo
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4. Ejemplo
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