Asignatura: Mecánica. Curso 2004/05 (1er Parcial) Problema nº1: Movimiento Relativo (10 puntos) Se considera el mecanismo de la figura constituido por un pasador P1, dos varillas AB y BC, y un disco de centro D. Las dos varillas están articuladas en B. El extremo A de la varilla AB está articulado al pasador P1 que se mueve sobre una guía horizontal fija. El extremo C de la varilla BC está articulado en la periferia de un disco de radio R = DC = 2 m, que gira en torno de su centro D. P1 45o A B 90o VA y 45o C x D Determinar en este instante: 1. Velocidad angular ωD con la que está girando el disco en este instante. 2. Velocidad relativa del pasador A para el sistema móvil de ejes xyz solidario con el disco. Datos: VA=3 m/s; la varilla AB gira con velocidad angular 1 2 rad/s en sentido horario y la longitud de las varillas es AB = 2m y BC = 6m. Teórico-Práctica nº1: Estática (5 puntos) Se tiene un sistema compuesto por una varilla de masa despreciable, lisa y longitud D y una placa rectangular de altura H, anchura L=H/2 y masa m. La varilla está articulada en el punto A al suelo a F una distancia D/4 de su extremo superior y forma D/4 o 60º con la horizontal, tal y como, se muestra en la 60 L figura. Sobre el extremo superior de la varilla se A aplica una fuerza F con dirección vertical que provoca que la placa vuelque. Razonar cual sería el valor mínimo del coeficiente de rozamiento µ para que anteriormente no deslice. H/2=L Nota: En el desarrollo se deberá realizar los diagramas del sólido libre en la condición límite de vuelco y ecuaciones para resolver el problema, aunque no es necesario resolverlas. Teórico-Práctica nº2: Mecánica de la partícula (5 puntos) Se tiene una partícula P de masa m recorre la trayectoria lisa ABC compuesta por trozos de circunferencias de radio R. La partícula se lanza en el punto B A con una velocidad de módulo V0 y durante su moviendo se aplica una fuerza F horizontal de módulo W, donde W es el peso de la partícula P, según se muestra en la figura. Determinar la velocidad máxima de lanzamiento en el P punto A para que no despegue en el punto B y recorra la F pista hasta el punto C. A W C