Acta de la Actividad de Posters Fecha: 25 de abril de 2014 Titulo del Trabajo de Grado: Investigación en agricultura de precisión utilizando vehículos aéreos no tripulados (UAV’s) Nombre Integrante: Juan Camilo Fajardo Junco Comentarios en general (de todos los evaluadores): Buen diseño del poster. Revisar si la propuesta de grado es factible realizarla en un semestre. El desarrollo de la propuesta requiere de tener destreza en el manejo del vehículo aéreo no tripulado UAV. Se debe revisar la modalidad de la propuesta de grado porque una investigación requiere de mayor despliegue en tiempo por los sucesivos aportes que se deben realizar. El método a realizar puede resultar muy simple sin un aporte relevante al tema que se está tratando. Evaluad or Ing. Luisa Barrera Comentarios (Fortalezas y/o mejoras) Respuesta del grupo (Teniendo en cuenta los comentarios dados) En el poster se muestra que la finalidad del desarrollo del método es aplicarlo al Resaltar a que va ayudar el método y la dimensionamiento del área de un terreno diferencia con otros métodos. agrícola y no hay diferencia con otros métodos ya que estos no existen. Un método no se considera que se pueda Con los comentarios de los evaluadores y realizar en un solo semestre por el tiempo sus respectivos aportes, se decidió cambiar que requiere la investigación. la modalidad a aplicación práctica. Buen proyecto e interesante. La presentación del poster es muy buena. Referente a la profundidad y las estadísticas no es posible explicarlo debido a los ítems que debió contener el poster, pero esta información se encontrara Falta explicar más el tema a profundidad, desplegada en el marco teórico. Con estadísticas y relaciones. respecto a las relaciones en el poster se muestra la relevancia de la variable área para establecer relaciones con el consumo de fertilizante, producción esperada y economía alcanzada. Ing. Rafael Páez La modalidad de trabajo de grado esta orienta a promover una funcionalidad para un dispositivo particular. Los objetivos específicos, deben contribuir al general, no se evidencia como se lograría una aplicación del método para plantaciones agrícolas en los objetivos específicos. Se debe revisar la validación del método, ya que de acuerdo con el expositor no existen otros métodos con los cuales comparar. Ing. Hernan do Hurtad o El trabajo de grado es de modalidad investigación si hay un nuevo método de dimensionamiento, de lo contrario se debería dejar como una aplicación práctica usando UAV. Si es una aplicación práctica el entregable debería ser el método aplicado a dimensionar el terreno usando UAV, lo cual sería muy valioso. Si se deja como investigación, se debería por ejemplo: tener un ítem de cómo se procesa este tipo de imágenes. Con los comentarios de los evaluadores y sus respectivos aportes, se decidió cambiar la modalidad a aplicación práctica, debido a que se puede apreciar más como una funcionalidad que puede brindar un UAV junto a una cámara de alta resolución. En el objetivo específico número 3 hizo falta ser más concreto, el objeto geográfico a dimensionar es un terreno de una plantación agrícola. En el momento no existe un método desde UAV’s para estimar el área de una plantación agrícola, pero si se puede verificar contra el análisis de áreas en imágenes satelitales. La modalidad se cambia aplicación práctica ya que se pretende aprovechar la funcionalidad de los UAV’s para la toma de imágenes aéreas. Con el cambio de modalidad, el entregable se define como el método aplicado a dimensionar el área una plantación agrícola usando un UAV. Se realizó el respectivo cambio de modalidad, se estableció aplicación práctica. Desde este momento se está trabajando en pilotear y manejar la consola de vuelo del Revisar si el trabajo de grado se puede UAV, con el cambio de modalidad por realizar en 1 semestre con un estudiante aplicación práctica es más pertinente el desarrollo del trabajo de grado en un semestre de trabajo. En el momento ya se está comenzado a Hay que aprender a manejar un UAV tener pericia con el sistema de vuelo del UAV, con prácticas regulares. Proyecto viable, se realiza la sugerencia de cambiar de modalidad, ya que con la Se cambia la modalidad por aplicación investigación compromete al alumno a práctica. desarrollar algo nuevo que no se esta realizando. Ing. Julio Carreño Se cambia la modalidad por aplicación La modalidad según los métodos propuestos práctica, con lo cual el desarrollo del no aplica. método aplica dentro de la modalidad de aplicación práctica. No es claro el aporte de la Ingeniería de sistemas, no hay un aplicativo de soporte. El objetivo general propone un método que puede llegar a ser muy simple y que no aporte, sería bueno colocarle software. Las fases metodológicas se deben reformar si no se cambia la modalidad. Los entregables no se ven explícitos. Los entregables no son suficientes, solo son documentos. El cuarto objetivo específico sobre validar no queda claro, mejor sería verificar que podría ser más manejable en cuanto a pruebas de usuario. El aporte de la ingeniería de Sistemas está en el diseño de un Sistema, que involucra distintos componentes y que se integra para cumplir un objetivo determinado. En este caso se contribuye con un método, en donde los componentes requieren de software para su control y procesamiento de datos. Todas las variables de vuelo se registran en una base de datos para tenerlas de referencia, con el fin de poder establecer la localización geográfica de las imágenes aéreas capturadas. El software que se desarrollará, tiene varios módulos como son: filtrado de imágenes, elaboración de mosaico, cálculos de áreas en polígonos irregulares que tiene una alta complejidad. Se cambia la modalidad por aplicación práctica. En el poster no se especificaron los entregables, pero de manera verbal se especificó que eran documentos al final de cada una de las fases. El principal entregable si es un documento, sin embargo este será el resultado de todo el análisis, de la propuesta del método, de las pruebas y del software necesario para garantizar la integración. De acuerdo al aporte del Ing. Julio se cambia la palabra “Validar” por “Verificar” en el cuarto objetivo específico, ya que de acuerdo a su explicación es más pertinente usar verificar en lo referente a la prueba piloto, que en lugar de validar ya que no se dispone de otro método similar para comprobar. El presente documento ha sido verificado y aceptado por el Ing. Javier López, Director del presente trabajo de grado.