Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática NYQUIST Ejercicio 1 X(s) + Estudiar la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de Nyquist: s+2 s +1 - Y(s) 1 s+3 Ejercicio 2 Estudiar la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de Nyquist, para distintos valores de K: X(s) + - K s+2 Y(s) K ( s + 1) 2 s − 2s + 2 Y(s) Ejercicio 3 Estudiar la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de Nyquist, para distintos valores de K: X(s) + - s+2 Ejercicio 4 Estudiar la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de Nyquist, para distintos valores de K: X(s) + - K s ( s + 1) Y(s) Ejercicio 5 Estudiar la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de Nyquist, para distintos valores de K: Señales y Sistemas X(s) + - K ( s + 1)( s + 2)( s + 3) Y(s) r10 Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Ejercicio 6 Estudiar la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de Nyquist, para distintos valores de K: X(s) + Y(s) K s ( s + 1)( s + 2) - Ejercicio 7 Estudiar la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de Nyquist: X(s) + s −1 s2 + 9 - Y(s) Ejercicio 8 Estudiar la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de Nyquist, para distintos valores de K: X(s) + - K 2 s +1 Y(s) Ejercicio 9 Estudiar la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de Nyquist, para distintos valores de K: X(s) + - K ( s + 1) s ( s − 1) Y(s) Ejercicio 10 (Ex. Junio 2004 – Ing. Industrial) Estudiar la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de Nyquist, para K variando desde cero hasta infinito: X(s) + K ( s − 1)( s + 4 s + 8) 2 - Y(s) Señales y Sistemas r10